(Andrást oda házasíttatta. ) Egyetlen hódító hadjárata volt a havasalföldi Basarb ellen, de ez csúfos vereséggel végződött. Károly Róbert mérlege: az ország egységét megteremtő békepolitikája Közép-európai nagyhatalommá tette országunkat. A gazdaság fejlődése emelte az életszínvonalat, ezáltal a lakosságszám elérte a kétmilliót. Benépesítette az eddig ritkán lakott területeket hospesekkel. Német bányászokat hívott a Felvidékre, románokat és szászokat Erdélybe. (DE! ezek nem olvadtak be) Fejlődött a mezőgazdaság is. Új termelőeszközök és termelési módok váltak általánossá. 1370. november 5. | Nagy Lajos király megörökli a lengyel koronát. Nőttek a termésátlagok- élénkült a kereskedelem. Munkássága hatására fejlődött a pénzgazdálkodás. Intenzíven támogatta a városokat, ugyanis támaszt talált bennük a földesurakkal szemben. Károly Róbertet fia Nagy Lajos követte a trónon (1342-1382). Apja politikájának köszönhetően Magyarország annyira megerősödött, hogy Lajos hódításokat folytathatott. (már életében lovagkirályként tisztelték) Uralkodásának mindössze három békés éve volt: 1342, 1375-76.
Károly Róbert Az utolsó Árpád-házi király, III. András gyermektelenül hal meg 1301-ben és vele kihal az Árpád-ház. Számos trónkövetelő jelentkezik. Német, cseh és olasz uralkodó családokból érkeznek. Az időszakot interregnumnak nevezik, azaz királyok közötti időszaknak. Pedig 3 királya is volt az országnak, de egyik sem törvényesen koronázva (törvényes koronázás: a szentkoronával Székesfehérváron az Esztergomi érsek által). Az interregnum időszakában nagyhatalomra tesznek szert a főurak (kiskirály). A három trónkövetelő közül végül Anjou Károly Róbert (nápolyi származású) kerül hatalomra. Laza rokoni kapcsolat fűzte őt az Árpád-házhoz, megnyerte a délvidéki főurak támogatását. Sorra legyőzi az ellene forduló főurakat, de a legyőzötteken nem áll bosszút, felszólítja őket a csatlakozásra. Nagy lajos király uralkodása. Egyedül Felvidék urát, Csák Mátét nem tudta legyőzni, kivárta a halálát. Itáliában ahonnan Károly Róbert származott sokkal fejlettebb volt a mezőgazdaság, a céhes ipar, sok volt a város és fejlett volt a kereskedelem.
A történetírók nagy része is ezt a változatot tartja valószínűnek. A merénylet után Zách Felicián családját és rokonságát kiirtották. 1342-ben, apja halála után Lajos probléma nélkül örökölte a magyar trónt. Károly Róbert egy stabil országot, gazdag kincstárat és a királyhoz hű főnemességet hagyott a fiára. Lajos uralkodása alatt semmiféle belső válsággal nem kellett szembenéznie. Gondokat a külső kapcsolatok jelentettek. Öccse, Endre feleségül vette Nápolyi Johannát, de ezt a nápolyi főnemesek (Durazzói és Tarantoi család) úgy értelmezték, hogy csak Johannának van joga a nápolyi trónhoz. Endre nem érte be ezzel, hogy ő csak a királyné férje, uralkodó is akart lenni. 1345-ben ez vezetett az aversai merénylethez, melynek során Endrét meggyilkolták. Nagy lajos uralkodása tétel. Johanna bűnrészessége máig sem tisztázott, valószínűleg tudott róla, de közvetlenül nem vett részt benne. Lajos, mint lovagkirály kötelességének érezte, hogy bosszút álljon öccse haláláért, bár nem valószínű, hogy komolyan gondolt a nápolyi korona megszerzésére.